自主研發(fā)的視覺及激光多傳感器融合建圖定位技術、基于模型預測控制的機器人控 制技術、深度傳感器環(huán)境感知及智能避障技術 ; 平均重復定位精度小于 3cm,區(qū)域系統(tǒng)重定位成功率高于 95%,和教學路徑的平 均誤差小于 5cm,單一路線多次重復誤差小于 3cm ; 實現(xiàn)了更高的定位精度和定位可靠性,對于場景具有更強的適應性
                            建圖和路徑學習過程可視化,目標區(qū)域內布置二維碼,掃碼進行建圖, 30000 ㎡建 圖能力,建圖后可自動覆蓋作業(yè),也可在地圖內指定路線,自動手動兩種模式,操 作簡單易學 ; 多角色管理邏輯,任務碼定點啟動任務,保潔員 3 步輕松啟動任務 ; 10 寸觸摸顯示屏, 畫面圖標簡潔易懂, APP 優(yōu)化用戶實用邏輯及交互細節(jié),打磨“零 學習成本”的機器人操作系統(tǒng)
                            專業(yè)洗地系統(tǒng),19 寸中性刷盤或者百潔墊,27Kg 對地壓力,超強清潔能力;大吸力,各種磚面無殘留
                            機身輕巧緊湊,卻配備 70L 大容量水箱,58cm 車身便于轉場; 在設定地圖區(qū)域根據(jù)路徑自動清潔作業(yè),速度可以達 1.2m/s,清潔效率 2150m2/h; 洗地消殺同時作業(yè)
| 尺寸 L*W*H
			 1160*580*1210  | 
			重量
			 227kg(不含水)  | 
		
| 清潔寬度
			 510mm  | 
			吸耙寬度
			 790mm  | 
			對地壓力
			 27kg  | 
		
| 刷盤單位面積壓力 g/cm²
			 13.2  | 
			清水箱容積
			 70L  | 
			污水箱容積
			 50L  | 
		
| 進行速度
			 自動:1.2m/s;人工:1m/s  | 
			工作效率
			 2150m²/h  | 
			爬坡能力
			 6%  | 
		
| 電壓
			 DC24V  | 
			續(xù)航時間
			 3~4h  | 
			電池容量
			 DC24V,120Ah  | 
		
| 導航方案
			 視覺 + 激光  | 
			傳感器方案
			 全景單目攝像頭 /270°激光雷達 /360°深度相機 /360°超聲波 / IMU/ 電子防撞條  | 
			行車記錄儀
			 可選  | 
		
| 預留接口
			 可選  | 
		
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